В 9-й лекции из серии Introduction To Robotics (на которую навёл уважаемый burjui) рассказывает про проблемы и использование компьютерного зрения в робототехнике.
Лектор рассказывает про стереозрение, использование алгоритма SIFT и слежение за объектами.
забавно — все примеры изначально рассматриваются на его сотовом телефоне 🙂