OpenCV — Раскрашиваем картинку в градациях серого


Зачастую, алгоритмы компьютерного зрения работают с изображениями в градациях серого, но человек лучше воспринимает цветные изображения.

Значит, чтобы показать человеку картинку в градациях серого — её нужно раскрасить. Но как это сделать?

Возможно 3 варианта:
вручную, автоматически и в зависимости от заданных пределов.

Вручную — неинтересно.
Рассмотрим раскраску в заданных пределах.
Тут всё просто — нужно просто соотнести значению величины яркости картинки в градациях серого заданное цветовое значение.
Т.к. картинка в градациях серого имеет тип CV_8UC1 (8-битный, беззнакоый, 1-канальный)
то нам нужно соответствие всего для 255 значений.

Я же поступлю проще — возьму картинку цветовой температуры и использую её в качестве базы значений 🙂

Тут всё просто:
как видим цветовое поле начинается приблизительно с 20 и заканчивается на 760-м пикселе.
Т.о. на мнужно пробежаться по всем «серым пикселям» и пересчитать их значение в диапазон от 20 до 760.
т.к.
gray -> 255
rgb -> 740
, то rgb = gray*740/255 + 20

код:

//
// раскрашивание картинки в градациях серого
//
// https://robocraft.ru
//

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define CV_PIXEL(type,img,x,y) (((type*)(img->imageData+y*img->widthStep))+x*img->nChannels)

int main(int argc, char* argv[])
{
	IplImage *image = 0, *base = 0, *gray = 0, *dst = 0;

	// имя картинки задаётся первым параметром
	char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "Image0.jpg";
	char* base_filename = argc >= 3 ? argv[2] : "800px-Black-body-in-mireds-reversed.png";

	// загружаем картинку
	image = cvLoadImage(filename);
	// загружаем базу цветов
	base = cvLoadImage(base_filename);

	printf("[i] image: %s \n", filename);
	printf("[i] base: %s \n", base_filename);
	assert( image && base );

	// покажем
	cvNamedWindow("image");
	cvShowImage("image", image);
	cvNamedWindow("base");
	cvShowImage("base", base);

	// для хранения картинки в градациях серого
	gray = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
	// конвертируем изображение в градации серого
	cvConvertImage(image, gray, CV_BGR2GRAY);

	// клонируем картинку (для отображения результата)
	dst = cvCloneImage(image);
	// обнуляем
	cvZero(dst);

	cvNamedWindow("gray");
	cvShowImage("gray", gray);

	// параметры палитры цветовой базы
	// цвет:
	// x 20-760 y 50
	// 255 -> 740

	int bx = 0;
	int by = 50;
	// пробегаемся по всем пикселям изображения
	for( int y=0; yheight; y++ ) {
		uchar* ptr = (uchar*)(gray->imageData + y * gray->widthStep);
		for( int x=0; xwidth; x++ ) {
			// определяем смещение в базовом файле
			bx = (int)(ptr[x]*740./255.+20);
			// переносим цвет
			CV_PIXEL(uchar, dst, x, y)[0] = CV_PIXEL(uchar, base, bx, by)[0];
			CV_PIXEL(uchar, dst, x, y)[1] = CV_PIXEL(uchar, base, bx, by)[1];
			CV_PIXEL(uchar, dst, x, y)[2] = CV_PIXEL(uchar, base, bx, by)[2];
		}
	}

	// покажем результат
	cvNamedWindow("color");
	cvShowImage("color", dst);

	// ждём нажатия клавиши
	cvWaitKey(0);

	// освобождаем ресурсы
	cvReleaseImage(&image);
	cvReleaseImage(&base);
	cvReleaseImage(&gray);
	cvReleaseImage(&dst);
	// удаляем окна
	cvDestroyAllWindows();

	return 0;
}

скачать иcходник (gray2color.cpp)

Автоматическая ракраска, подразумевает, что база цветовых значений будет генерироваться автоматически.

Ссылки
Pseudocolor implementation with OpenCV.
http://en.wikipedia.org/wiki/Color_temperature


0 комментариев на «“OpenCV — Раскрашиваем картинку в градациях серого”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение