-
Homemade фотодатчики
Появилось желание сделать простые фотодатчики. Появилось желание- надо успевать пока оно не пропало. Быстренько был нарисован рисунок платы, размер 1х1см. Отверстия задуманы, но я лентяй, и сверлить мне их было лень, поэтому получился поверхностный монтаж 🙂 Отверстия задуманы для резистора и вилки. Фото часть паяется ногами к плате и сгибается вниз.
-
Вышла новая версия OpenCV 2.3rc
Вышел релиз-кандидат (release candidate) очередной версии библиотеки компьютерного зрения — OpenCV — 2.3rc! Что нового:
-
Делаем ISP-программатор из Arduino
Думаю, ни для кого не секрет, что первоначально программу в микроконтроллер заливают при помощи специального устройства — программатора. Конечно, ардуинщикам обычно не нужно об этом беспокоиться — у них есть bootloader (загрузчик), заранее прошитый в микроконтроллер, и прошивку он забирает по UART через COM-порт или через USB. Но чтобы прошить этот загрузчик или другую прошивку…
-
Голосовое управление Roomba при помощи Arduino
И как всегда — Arduino рулит! Причём, в прямом смысле. В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530. Супер!
-
OpenCV — голографическое кодирование картинки
Недавно на хабре появилось несколько интересных статей про голографическое кодирование и декодирование информации — Эксперимент с голографическим кодированием и декодированием информации и я, разумеется, сразу же захотел реализовать это дело под OpenCV 🙂
-
Рисование при помощи Arduino
Помню, в детстве была такая игрушка, экран и два диска, которые можно было вращать и рисовать на экране 🙂 Точно такую же игрушку можно реализовать при помощи Arduino! Всего два переменных резистора, две кнопки и какая-нибудь программа, например, скетч на Processing-е и готово:
-
Kinect for Windows SDK beta
Компания Microsoft, как и обещала, предоставила всем желающим официальную возможность создавать приложения, работающие с Kinect. Правда и без него — протокол контроллера уже давно взломали и создали целый ряд opensource-проектов. Теперь же, любой может вполне официально разрабатывать софт, использующий Kinect. Стоит обратить внимание, что SDK имеет статус бета-версии, но что более важно — Microsoft запрещает…
-
Самодельные боевые роботы из Ливии
Видео от телеканала «Аль-Джазира». В нём рассказывается, как ливийские повстанцы делают себе оружие. На 57-й секунде ролика показан самодельный робот, на основе детской машинки. Ливийский терминатор оборудован пулемётом и камерой, а управление осуществляется с дистанционного пульта управления. Так же в ролике показано, как робот стреляет — он заметно откатывается назад из-за отдачи.
-
Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения
Хочу рассказать о моем опыте работы с робоконструктором POP-BOT таиландской фирмы Innovative Experiment. Они продаются в магазинах и вполне доступны по цене (5,5 тыс.р. — небольшая цена за робота). Однако информации про него в интернете очень мало. Далее я опишу впечатления от использования и сделанные мною улучшения (энкодеры, компас, bluetooth), которые превращают этого робота в…
-
Управление Arduino с помощью USB-интерфейса через Qt приложение
В связи с тем что намечаю создание собственного робота управляемого через XBee, мозгом которого будет является компьютер, возникла надобность освоить заранее управление Arduino с помощью USB-интерфейса. В результате будет создана программа управляющая светодиодом имеющая 4 режима — светиться, не светиться, помигать, помигать n раз.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…