Месяц: Июнь 2011

  • Homemade фотодатчики

    Появилось желание сделать простые фотодатчики. Появилось желание- надо успевать пока оно не пропало. Быстренько был нарисован рисунок платы, размер 1х1см. Отверстия задуманы, но я лентяй, и сверлить мне их было лень, поэтому получился поверхностный монтаж 🙂 Отверстия задуманы для резистора и вилки. Фото часть паяется ногами к плате и сгибается вниз.


  • Вышла новая версия OpenCV 2.3rc

    Вышел релиз-кандидат (release candidate) очередной версии библиотеки компьютерного зрения — OpenCV — 2.3rc! Что нового:


  • Делаем ISP-программатор из Arduino

    Думаю, ни для кого не секрет, что первоначально программу в микроконтроллер заливают при помощи специального устройства — программатора. Конечно, ардуинщикам обычно не нужно об этом беспокоиться — у них есть bootloader (загрузчик), заранее прошитый в микроконтроллер, и прошивку он забирает по UART через COM-порт или через USB. Но чтобы прошить этот загрузчик или другую прошивку […]


  • Голосовое управление Roomba при помощи Arduino

    И как всегда — Arduino рулит! Причём, в прямом смысле. В данном случае — Arduino, модуль VRbot (Voice Recognition Module — модуль распознавания голоса) и MP3 Trigger (модуль для проигрывания mp3) используются для голосовой активации робота пылесоса Roomba 530. Супер!


  • OpenCV — голографическое кодирование картинки

    Недавно на хабре появилось несколько интересных статей про голографическое кодирование и декодирование информации — Эксперимент с голографическим кодированием и декодированием информации и я, разумеется, сразу же захотел реализовать это дело под OpenCV 🙂


  • Рисование при помощи Arduino

    Помню, в детстве была такая игрушка, экран и два диска, которые можно было вращать и рисовать на экране 🙂 Точно такую же игрушку можно реализовать при помощи Arduino! Всего два переменных резистора, две кнопки и какая-нибудь программа, например, скетч на Processing-е и готово:


  • Kinect for Windows SDK beta

    Компания Microsoft, как и обещала, предоставила всем желающим официальную возможность создавать приложения, работающие с Kinect. Правда и без него — протокол контроллера уже давно взломали и создали целый ряд opensource-проектов. Теперь же, любой может вполне официально разрабатывать софт, использующий Kinect. Стоит обратить внимание, что SDK имеет статус бета-версии, но что более важно — Microsoft запрещает […]


  • Самодельные боевые роботы из Ливии

    Видео от телеканала «Аль-Джазира». В нём рассказывается, как ливийские повстанцы делают себе оружие. На 57-й секунде ролика показан самодельный робот, на основе детской машинки. Ливийский терминатор оборудован пулемётом и камерой, а управление осуществляется с дистанционного пульта управления. Так же в ролике показано, как робот стреляет — он заметно откатывается назад из-за отдачи.


  • Робоконструктор POP-BOT: обзор и улучшения

    Хочу рассказать о моем опыте работы с робоконструктором POP-BOT таиландской фирмы Innovative Experiment. Они продаются в магазинах и вполне доступны по цене (5,5 тыс.р. — небольшая цена за робота). Однако информации про него в интернете очень мало. Далее я опишу впечатления от использования и сделанные мною улучшения (энкодеры, компас, bluetooth), которые превращают этого робота в […]


  • Управление Arduino с помощью USB-интерфейса через Qt приложение

    В связи с тем что намечаю создание собственного робота управляемого через XBee, мозгом которого будет является компьютер, возникла надобность освоить заранее управление Arduino с помощью USB-интерфейса. В результате будет создана программа управляющая светодиодом имеющая 4 режима — светиться, не светиться, помигать, помигать n раз.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение