-
Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi
Для изготовления этого телеуправляемого подводного робота, автор использовал: Raspberry Pi (Raspbian, 1B+), Управление осуществляется через Ethernet-кабель (две витых пары, UDP), HD-видео передаётся на ноутбук при помощи PiCam,
-
Простой индикатор кода ошибки светодиодом
Иногда (хотя нет, скорее всего, ВСЕГДА) полезно знать что происходит с твоим устройством в данный момент времени. Для отладки всяких поделок на Ардуино и вообще анализа происходящих процессов очень удобно пользоваться выводом нужной служебной информации в COM-порт. А что делать, если такой возможности нет (устройство размещено в корпус, например)? Не будешь же бегать с ноутбуком…
-
Управление живым тараканом при помощи Arduino
Оказывается, можно довольно просто управлять тараканом при помощи контроллера Arduino. Стимулируя усы тараканов током переменной частоты, вы можете убедить таракана, что он врезался в стену и ему следует двигаться в другую сторону. Идея та же, что используется в проекте RoboRoach от компании Backyard Brains.
-
Опыт проектирования девайса для стереозрения: от идеи до серии
— Привет, ты сейчас чем занят помимо работы? — Да ничем особо. — А что умеешь? — Всего понемногу. Модели 3d рисовать, платы разводить простенькие, посчитать что-нибудь в матлабе. — Есть интересная задача, хочешь поучаствовать?.. Так началось мое знакомство с проектом 3dberry – устройства для изучения компьютерного зрения на Raspberry Pi.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…