Крепление инфракрасного сенсора Sharp к конструктору MakeBlock с использованием 3D-печати


Понадобилось прикрепить инфракрасный дальномер Sharp к роботу из конструктора MakeBlock.

Берём OpenSCAD в руки и получаем:

Исходник:

//
// Sharp GP2Y0A41SK holder
//

sharp_holder_plate_w = 4;
sharp_holder_plate_l = 44.5;
sharp_holder_plate_h = 22;

// смещение крепёжного отверстия
hole_shift = 3.6;

module sharp_holder_plate()
{
	difference() {
		translate([0, 0, 4]) {
			cube([sharp_holder_plate_w,
					sharp_holder_plate_l,
					sharp_holder_plate_h]);
		}

		translate([-1, hole_shift, sharp_holder_plate_h-7]) {
			rotate([0,90,0])
				 cylinder(h = 6, r = 1.6, $fn=100);
		}

		translate([-1, hole_shift+37, sharp_holder_plate_h-7]) {
			rotate([0,90,0])
				 cylinder(h = 6, r = 1.6, $fn=100);
		}
	}
}

// смещение крепёжных отверстий
holder_holes_shift_x = 4;
holder_holes_shift_y = 8; // left
//holder_holes_shift_y = 4; // right

// mount plate for Makeblock
module sharp_holder_mount_plate()
{
	shift_x = sharp_holder_plate_w + holder_holes_shift_x;
	shift_x2 = sharp_holder_plate_w + holder_holes_shift_x + 16;

	difference() {

		color("Blue")

		translate([0, 0, 0]) {
			cube([sharp_holder_plate_w + 24,
					sharp_holder_plate_l,
					sharp_holder_plate_w]);
		}

		translate([sharp_holder_plate_w + 10, 4, -1]) {
			 cube([4, sharp_holder_plate_l-8, sharp_holder_plate_w+2]);
		}

		// holes

		translate([shift_x, holder_holes_shift_y, -1]) {
			 cylinder(h = 6, r = 2, $fn=100);
		}
		translate([shift_x, holder_holes_shift_y+16, -1]) {
			 cylinder(h = 6, r = 2, $fn=100);
		}
		translate([shift_x, holder_holes_shift_y+32, -1]) {
			 cylinder(h = 6, r = 2, $fn=100);
		}

		// holes
		translate([shift_x2, holder_holes_shift_y, -1]) {
			 cylinder(h = 6, r = 2, $fn=100);
		}
		translate([shift_x2, holder_holes_shift_y+16, -1]) {
			 cylinder(h = 6, r = 2, $fn=100);
		}
		translate([shift_x2, holder_holes_shift_y+32, -1]) {
			 cylinder(h = 6, r = 2, $fn=100);
		}

	}
}

module sharp_holder()
{
	union() {
		sharp_holder_plate();

		sharp_holder_mount_plate();
	}
}

sharp_holder();

Фото на роботе:

Ссылки
Этот проект на Thingiverse: Sharp IR distance sensor mount for MakeBlock

По теме
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F
3D-принтер из Makeblock
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение