Сервы — продолжаем заглядывать под корпус (SG-5010)


Когда-то давно распотрошили мы прилюдно SG90, MG90s и SG995, а про SG5010 забыли (точнее не было её тогда у нас).
Восполним.
Повторяться не буду — подробности общего устройства и принципа действия читайте в предыдущих статьях, здесь коротенько осветим только особенности данной модели.

SG-5010 это самая, что ни на есть стандартная серва, по размерам почти один в один с SG995.

Внутри у неё наблюдаем пластмассовые шестерни, ну и всё остальное, что положено для серв.

Выходная шестерня снабжена стопором и вертится в двух подшипниках

С валом резистора соединяется через гибкий элемент.

Плата управления — аналоговая, на базе спецмикросхемы и транзисторов

Кстати, плата припаянна к выводам мотора и потенциометра обратной связи, так что полная разборка сервы несколько усложняется.

Зато никаких неэстетичных проводов внутри корпуса — всё строго, аккуратно и на длинных ногах

Комплектация сервы богата качалками различных форм.

Особое место среди которых занимает колесо без дырок,

видимо производитель предлагает самостоятельно провертеть их именно там, где нам надо — полная свобода — никаких стандартно расположенных отверстий. Наверно это удобно иногда.
У нас же с вами (в отличии от моделистов) могут возникнуть другие планы на этот округлый предмет=)
Но об этом в следующий раз.


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение