Когда-то давно распотрошили мы прилюдно SG90, MG90s и SG995, а про SG5010 забыли (точнее не было её тогда у нас).
Восполним.
Повторяться не буду — подробности общего устройства и принципа действия читайте в предыдущих статьях, здесь коротенько осветим только особенности данной модели.

SG-5010 это самая, что ни на есть стандартная серва, по размерам почти один в один с SG995.

Внутри у неё наблюдаем пластмассовые шестерни, ну и всё остальное, что положено для серв.

Выходная шестерня снабжена стопором и вертится в двух подшипниках

С валом резистора соединяется через гибкий элемент.

Плата управления — аналоговая, на базе спецмикросхемы и транзисторов

Кстати, плата припаянна к выводам мотора и потенциометра обратной связи, так что полная разборка сервы несколько усложняется.

Зато никаких неэстетичных проводов внутри корпуса — всё строго, аккуратно и на длинных ногах

Комплектация сервы богата качалками различных форм.

Особое место среди которых занимает колесо без дырок,

видимо производитель предлагает самостоятельно провертеть их именно там, где нам надо — полная свобода — никаких стандартно расположенных отверстий. Наверно это удобно иногда.
У нас же с вами (в отличии от моделистов) могут возникнуть другие планы на этот округлый предмет=)
Но об этом в следующий раз.