Прототип робота-динозавра TITRUS-III использует похожую механику движения.
Активное вращение головы и виляние хвостом позволяет стабилизировать устройство.
По теме
FOBO — двуногий робот на Arduino
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!