Цель проекта COMAN — разработка конструкции андроидного робота, устойчивую ко внешним воздействиям (например — толчки).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…