Disney разрабатывают технологию для более естественных движений роботов


Для своих задач аниматроники, Disney разработали способ управления механическими куклами без использования моторов или насосов. Для движения, они используют пневмотрубки и воздушное давление.
Используемая технология — пассивная пневматическая передача:

Данная технология, позволяет разместить управляющие моторы в корпусе робота, что позволит сделать манипуляторы легче, а движения — изящнее.
Замена, в передаче, воздуха на воду позволит использовать её, как пассивный манипулятор (без моторов) — позволяя непосредственное управление оператором, с обратной тактильной связью.

далее: Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки

Ссылки
Disney is working on more natural moving robots
Projects: A Low-Friction Passive Fluid Transmission and Fluid-Tendon Soft Actuator
Publication: A Low-Friction Passive Fluid Transmission and Fluid-Tendon Soft Actuator
Project_FluidSoftActuator_IROS14_paper [PDF, 2.71 MB]


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение