Chris Atkeson о создании мягких роботов


Chris Atkeson — профессор робототехники из университета Карнеги-Меллона, рассказал в своём интервью о мягкой робототехнике и как она вдохновила студию Дисней на мультфильм «Город героев» (ориг. — Big Hero 6) — о милом надувном роботе Baymax.

Тезисы
* Роботы, предназначенные для взаимодействия с людьми, должны быть безопасны в использовании. Отсюда устремлённость к лёгкости конструкции,
а лучший способ — это сделать надувных роботов, которые по своей сути являются мягкими, что и классифицируется как “мягкая робототехника”.
* Т.к. конструкция мягких роботов, не должна быть жёсткой, то для получения обратной связи придётся больше полагаться на зрение и внешние датчики.
Роботу придётся смотреть на то, где находится его рука, а где цель, чтобы контролировать её достижение.

Ссылки
The real soft robots that inspired Baymax, with Chris Atkeson
Chris Atkeson
Build Baymax

По теме
Мягкий робот-рыба из силикона
Робо-щупальце
Дискуссия: мечтают ли предприниматели о роботах-андроидах
Игорь Ашманов про искусственный интеллект и роботов
Интервью с Дмитрием Гришиным — основателем инвестиционной компании Grishin Robotics
Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics
Google занялась разработкой собственных роботов
Учиться жить с роботами
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение