Center for Marine Robotics (Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI)) запустили автономного подводного робота REMUS-100 для съёмок акул в естественной среде обитания — «SharkCam», для Discovery Channel’s Shark Week.
Для выполнения миссии, АНПА REMUS-100 был доработан:
в переднем отсеке АНПА установили систему акустического наведения (omni-directional ultra-short baseline (USBL) navigation system), которая позволяет следовать за акулой (на акулу устанавливается акустической маяк).
Для съёмки видео, на REMUS-100 были установлены 6 камер GoPro (чтобы добиться поля зрения в 360°).
Однажды, во время работы рядом с островом Гуадалупе (Guadalupe Island), произошла очень странная ошибка: АНПА вдруг обнаружил себя в странном положении, с неожиданным вектором скорости и со сработавшей тревогой по протечке воды.
Аппарату удалось всплыть, а когда экипаж вытащил его из воды, обнаружились огромные выбоины в его отсеках.
Кадры с GoPro показали, что на робота напала акула!
Характеристики модификации REMUS-100 для проекта SharkCam
Длина: 2.03 м
Диаметр: 19 см
Вес: 45 кг
Максимальная глубина: 100 м
Максимальная скорость: 5 узлов
Максимальная дальность: 36 морских миль (на 4.5 узлов)
Продолжительность миссии: до 8 часов
Ссылки
SharkCam
REMUS SharkCam Captures Upclose Encounters with Great Whites Footage from SharkCam featured on Discovery Channel «Shark Week»
Autonomous underwater vehicle — REMUS 100
По теме
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Робо-тунец
На заводе Volkswagen робот убил человека
Незаметно наступило будущее: в Красноярске на проезжей части сбили робота