Акула атаковала автономного подводного робота


Center for Marine Robotics (Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI)) запустили автономного подводного робота REMUS-100 для съёмок акул в естественной среде обитания — «SharkCam», для Discovery Channel’s Shark Week.

Для выполнения миссии, АНПА REMUS-100 был доработан:
в переднем отсеке АНПА установили систему акустического наведения (omni-directional ultra-short baseline (USBL) navigation system), которая позволяет следовать за акулой (на акулу устанавливается акустической маяк).
Для съёмки видео, на REMUS-100 были установлены 6 камер GoPro (чтобы добиться поля зрения в 360°).

Однажды, во время работы рядом с островом Гуадалупе (Guadalupe Island), произошла очень странная ошибка: АНПА вдруг обнаружил себя в странном положении, с неожиданным вектором скорости и со сработавшей тревогой по протечке воды.
Аппарату удалось всплыть, а когда экипаж вытащил его из воды, обнаружились огромные выбоины в его отсеках.
Кадры с GoPro показали, что на робота напала акула!

Характеристики модификации REMUS-100 для проекта SharkCam
Длина: 2.03 м
Диаметр: 19 см
Вес: 45 кг
Максимальная глубина: 100 м
Максимальная скорость: 5 узлов
Максимальная дальность: 36 морских миль (на 4.5 узлов)
Продолжительность миссии: до 8 часов

Ссылки
SharkCam
REMUS SharkCam Captures Upclose Encounters with Great Whites Footage from SharkCam featured on Discovery Channel «Shark Week»
Autonomous underwater vehicle — REMUS 100

По теме
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Робо-тунец
На заводе Volkswagen робот убил человека
Незаметно наступило будущее: в Красноярске на проезжей части сбили робота


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение