CRAM — деформируемый робот-таракан


CRAM - деформируемый робот-таракан
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали робота-таракана, способного передвигаться в труднопроходимых участках и переносить многократные нагрузки на сжатие.

Живым прообразом робота, стал таракан Periplaneta americana.
Проведя эксперименты на испытательных стендах, ученые обнаружили, что насекомые способны выдерживать нагрузку в 900 раз превышающую их собственный вес.
Самое важное — тараканы не теряют способности быстро передвигаться даже в случаях, когда их тело сдавлено в 3-4 раза от своего обычного состояния.

В результате, исследователи сконструировали своего деформируемого роботаракана, которого назвали CRAM (Compressible Robot with Articulated Mechanisms).
Конструкция робота представляет собой эластичный панцирь, с закреплёнными по краям ногами.
CRAM способен передвигаться даже будучи сжатым в два раза — с 75 до 35 миллиметров.

В перспективе, такие возможности могут пригодиться для разведки в местах стихийных бедствий.

Ссылки
Cockroach inspires robot that squeezes through cracks
Kaushik Jayarama and Robert J. Fulla: Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, legged robot (PDF)
PNAS Cockroach Wedging

The Science of Motion


http://ciber.berkeley.edu

По теме
Будущее за бионическими роботами?
DASH — робот-таракан
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
Экзоскелет для таракана
Управление живым тараканом при помощи Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение