Quipt — управление роботом при помощи жестов


Madeline Gannon (кандидат наук в Школе архитектуры при Carnegie Mellon University), изобрела новый метод взаимодействия и программирования роботов.
ПО с открытым исходным кодом — Quipt — превращает движения человека в инструкции для робота.

Программное обеспечение, позволяющее управлять роботом при помощи жестов, даёт более интуитивно понятный способ обращения с промышленными роботами.
Использование носимых маркеров и системы захвата движения, позволяет получить основные пространственные модели пользователя для тесного взаимодействия с промышленными роботами.
Переносные маркеры на руке или в другом месте на теле, позволяют роботу видеть и реагировать на оператора в общем пространстве.
Возможности системы демонстрируются на примере: следования, отзеркаливания, избегания.

Ссылки
http://www.madlab.cc/quipt/
http://www.vicon.com/products/camera-systems/vantage
http://www.madlab.cc/robo-op (github)

По теме
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Kinect и дистанционное управление роботом
Kinect для управления роботом-андроидом Nao
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Управление Arduino-роботом при помощи жестов
Голосовое управление манипулятором
RoboPuppet — метод простого телеуправления манипулятором при помощи 3D-модели
Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics
На заводе Volkswagen робот убил человека


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение