Madeline Gannon (кандидат наук в Школе архитектуры при Carnegie Mellon University), изобрела новый метод взаимодействия и программирования роботов.
ПО с открытым исходным кодом — Quipt — превращает движения человека в инструкции для робота.
Программное обеспечение, позволяющее управлять роботом при помощи жестов, даёт более интуитивно понятный способ обращения с промышленными роботами.
Использование носимых маркеров и системы захвата движения, позволяет получить основные пространственные модели пользователя для тесного взаимодействия с промышленными роботами.
Переносные маркеры на руке или в другом месте на теле, позволяют роботу видеть и реагировать на оператора в общем пространстве.
Возможности системы демонстрируются на примере: следования, отзеркаливания, избегания.
Ссылки
http://www.madlab.cc/quipt/
http://www.vicon.com/products/camera-systems/vantage
http://www.madlab.cc/robo-op (github)
По теме
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Kinect и дистанционное управление роботом
Kinect для управления роботом-андроидом Nao
Управление роботом жестами при помощи акселерометра
Управление Arduino-роботом при помощи жестов
Голосовое управление манипулятором
RoboPuppet — метод простого телеуправления манипулятором при помощи 3D-модели
Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics
На заводе Volkswagen робот убил человека