Пара роботов-манипуляторов смогла собрать стул из IKEA

Систему, состоящую из пары промышленных роботов-манипуляторов (оборудованных датчиками силы) и 3D-камеры, научили собирать стул STEFAN из IKEA.
На сборку стула у роботов ушло 20 минут, в течении которых осуществлялось планирование, поиск деталей и собственно сама сборка.

Ссылки
A Robot Does the Impossible: Assembling an Ikea Chair Without Having a Meltdown

По теме
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Использование роботов для выполнения плотницких работ
Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Учиться жить с роботами

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Пара роботов-манипуляторов смогла собрать стул из IKEA

Добавить комментарий Отменить ответ