Закрытие компании Rethink Robotics продолжает волновать представителей индустрии.
Обсуждается всё: передача интеллектуальной собственности, найм бывших работников компанией Universal Robots, а самое главное — причины закрытия.
Эксперты выделяют следующие ключевые причины закрытия компании:
1. Проблемы с производительность, вызванные использованием последовательных эластичных приводов
Поставив во главу угла безопасность, в Rethink Robotics решили использовать последовательные эластичные приводы, что привело к уменьшению точности и повторяемости.
Последовательный эластичный привод (Series Elastic Actuators (SEA))
Концепция последовательных эластичных приводов была изобретена и запатентована в середине 1990-х годов исследователями MIT — Gill Pratt и Matthew Williamson.
В традиционных актуаторах — двигатель через редуктор напрямую управляет суставом робота,причём двигатель, редуктор и сустав жёстко соединены между собой. В результате, получается хорошая скорость и точность движений, которые отлично подходят для сварочного робота на автомобильном заводе, но не для робота, который должен работать рядом с людьми.В последовательном эластичном приводе двигатель и редуктор приводят в движение пружину, а уже пружина, приводит в движение сустав робота. Добавление пружины делает привод намного менее жёстким, а также позволяет измерять приложенную силу. Зная, сколько силы прикладывается на каждом суставе, управляющая система робота может использовать это в качестве обратной связи для соответствующей реакции.
Дополнительно, использование пружины действует как фильтр, который помогает уменьшить воздействие трения и люфтов недорогих редукторов; они превращаются в амортизатор, который, если робот обо что-то случайно ударится, защищает как самого робота, так и любого с кем он соприкасается.Ссылки
meet the maker: matt williamson
How Rethink Robotics Built Its New Baxter Robot Worker
Matthew M. Williamson — Series Elastic Actuators (PDF)
Дополнительный аспект — звук работы актуаторов. Последовательные эластичные приводы при работе звучали непривычно, что создавало впечатление, что механика роботов недостаточно хороша.
2. Не удовлетворяли потребности клиента
Движения и программное обеспечение роботов просто не отвечали потребностям пользователей промышленных роботов.
В результате, роботы плохо продавались. Например, к 2015-му году компания всего продала порядка 1000 роботов (в основном — в американские образовательные учреждения).
Для сравнения — компания Universal Robots (UR) только за 2015-й год продала около 3000 коботов.
И хотя рынок коботов растёт — роботы от Rethink Robotics «не были построены для решения конкретной проблемы», что в итоге и привело к закрытию компании.
Ссылки
Inside the Rethink Robotics shutdown
По теме
Rethink Robotics зыкрывается
Rethink Robotics представили своего нового робота Sawyer
Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics
Baxter — интеллектуальный промышленный робот
Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
Rozum Robotics: пять необходимых шагов при создании робототехнического проекта