HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям


Исследователи из Гарварда (Институт биологического вдохновения Висса Гарвардского университета) создали микроробота-таракана HAMR-E (Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion), обладающего липкими ногами, которые позволяют ему ползать по вертикальным поверхностям и даже вверх ногами.

Робот был разработан как ответ для компании Rolls-Royce, которая спросила — можно ли спроектировать и построить армию микроборотов, способных ползать внутри реактивных двигателей, в местах недоступных для людей — с целью обследования и диагностики состояния деталей двигателя.

Чтобы заставить микроробота ползать по вертикальным поверхностям — ему добавили специальные электростатические площадки. Контактные площадки состоят из медного электрода с полиимидной изоляцией, который позволяет генерировать электростатическое поле между контактной площадкой и базовой проводящей поверхностью.
Такие площадки для ног можно легко освободить — просто выключив электрическое поле, которое работает при напряжении, аналогичном напряжению, необходимому для перемещения ног робота.
Электроадгезивные площадки для ног позволяют генерировать силы сдвига 5.56 грамма и нормальные силы 6.20 грамма — более чем достаточно, чтобы не роботу весом всего в 1.48 грамма — не сползал вниз и не падал с поверхности.
Конструкция площадок позволяет им изгибаться, что позволяет роботу взбираться на изогнутые и неровные поверхности.

далее: HAMR-Jr — робот-таракан из Гарварда размером с монетку

Статьи
Inverted and vertical climbing of a quadrupedal microrobot using electroadhesion

Ссылки
Robots with sticky feet can climb up, down, and all around
Rolls-Royce demonstrates the future of engine maintenance with robots that can crawl inside engines

По теме
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение