Исследователи из Гарварда (Институт биологического вдохновения Висса Гарвардского университета) создали микроробота-таракана HAMR-E (Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion), обладающего липкими ногами, которые позволяют ему ползать по вертикальным поверхностям и даже вверх ногами.
Робот был разработан как ответ для компании Rolls-Royce, которая спросила — можно ли спроектировать и построить армию микроборотов, способных ползать внутри реактивных двигателей, в местах недоступных для людей — с целью обследования и диагностики состояния деталей двигателя.
http://vimeo.com/280333978
Чтобы заставить микроробота ползать по вертикальным поверхностям — ему добавили специальные электростатические площадки. Контактные площадки состоят из медного электрода с полиимидной изоляцией, который позволяет генерировать электростатическое поле между контактной площадкой и базовой проводящей поверхностью.
Такие площадки для ног можно легко освободить — просто выключив электрическое поле, которое работает при напряжении, аналогичном напряжению, необходимому для перемещения ног робота.
Электроадгезивные площадки для ног позволяют генерировать силы сдвига 5.56 грамма и нормальные силы 6.20 грамма — более чем достаточно, чтобы не роботу весом всего в 1.48 грамма — не сползал вниз и не падал с поверхности.
Конструкция площадок позволяет им изгибаться, что позволяет роботу взбираться на изогнутые и неровные поверхности.
далее: HAMR-Jr — робот-таракан из Гарварда размером с монетку
Статьи
Inverted and vertical climbing of a quadrupedal microrobot using electroadhesion
Ссылки
Robots with sticky feet can climb up, down, and all around
Rolls-Royce demonstrates the future of engine maintenance with robots that can crawl inside engines
По теме
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее за бионическими роботами?