Четвероногий робот умеет кататься на коньках


Швейцарские инженеры и исследователи из Computational Robotics Lab, на Всемирном экономическом форуме в Давосе представили робота Skaterbot, который самостоятельно учится кататься на коньках по льду.
Используемый подход даёт роботу самостоятельно обучиться нужным движениям, что позволяет роботу адаптироваться к изменению условий передвижения: на колёсах или на коньках.

Статьи
Geilinger M., Poranne R., Desai R., Thomaszewski B., Coros S. Skaterbots: Optimization-based design and motion synthesis for robotic creatures with legs and wheels //ACM Transactions on Graphics (TOG). – 2018. – Т. 37. – №. 4. – С. 160. (PDF)

Ссылки
Computational Robotics Lab
RETHINKING DESIGN Exhibition

По теме
Бионический робот Velox — умеет скользить, ползать и плавать
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение