Швейцарские инженеры и исследователи из Computational Robotics Lab, на Всемирном экономическом форуме в Давосе представили робота Skaterbot, который самостоятельно учится кататься на коньках по льду.
Используемый подход даёт роботу самостоятельно обучиться нужным движениям, что позволяет роботу адаптироваться к изменению условий передвижения: на колёсах или на коньках.

Статьи
Geilinger M., Poranne R., Desai R., Thomaszewski B., Coros S. Skaterbots: Optimization-based design and motion synthesis for robotic creatures with legs and wheels //ACM Transactions on Graphics (TOG). – 2018. – Т. 37. – №. 4. – С. 160. (PDF)

Ссылки
Computational Robotics Lab
RETHINKING DESIGN Exhibition

По теме
Бионический робот Velox — умеет скользить, ползать и плавать
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
Обучение робота ходьбе при помощи нейронной сети