Четвероногий робот HyQReal от лаборатории IIT — продемонстрировал свою силу, сумев протащить небольшой пассажирский самолет (Piaggio P180 Avanti: вес — 3300 кг, длина — 14.4 м, размах крыльев — 14 м).
Характеристики робота HyQReal:
длина — 1.33 м,
высота — 90 см,
вес — 130 кг.
Робот защищен алюминиевым каркасом и оболочкой из кевлара, стекловолокна и пластика. Ноги робота изготовлены из специальной резины, что обеспечивает ему высокое сцепление с поверхностью.
Электропитание робота — 48-вольтовая батарея, которая питает четыре электродвигателя, подключенных к четырём гидравлическим насосам.
Система управления робота состоит из двух бортовых компьютеров: один — для зрения, второй — для управления.
Ссылки
HyQReal
По теме
Роботов-собак SpotMini от Boston Dynamics запрягли в упряжку
Три робота-собаки: SpotMini, Laikago, Anymal
Mini Cheetah — четвероногий робот от MIT
Будущее за бионическими роботами?