Видео: четырёхногий робот HyQReal тащит самолёт


Четвероногий робот HyQReal от лаборатории IIT — продемонстрировал свою силу, сумев протащить небольшой пассажирский самолет (Piaggio P180 Avanti: вес — 3300 кг, длина — 14.4 м, размах крыльев — 14 м).

Характеристики робота HyQReal:
длина — 1.33 м,
высота — 90 см,
вес — 130 кг.

Робот защищен алюминиевым каркасом и оболочкой из кевлара, стекловолокна и пластика. Ноги робота изготовлены из специальной резины, что обеспечивает ему высокое сцепление с поверхностью.
Электропитание робота — 48-вольтовая батарея, которая питает четыре электродвигателя, подключенных к четырём гидравлическим насосам.
Система управления робота состоит из двух бортовых компьютеров: один — для зрения, второй — для управления.

Ссылки
HyQReal

По теме
Роботов-собак SpotMini от Boston Dynamics запрягли в упряжку
Три робота-собаки: SpotMini, Laikago, Anymal
Mini Cheetah — четвероногий робот от MIT
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение