Исследователи из IHMC Robotics разработали решение, позволяющее роботам-андроидам: Atlas от компанией Boston Dynamics, и их собственному роботу Valkyrie (разработан для NASA) — планировать маршрут для прохождения через развалины.
Разработанная система, на основе информации от датчиков робота, создаёт модель окружающей среды. В полученной модели отмечаются поверхности, на которые робот может поставить ногу. Далее, алгоритм выполняет анализ возможных шагов и выбирает наиболее подходящий, который позволяет роботу наиболее удачно приблизиться к цели.
Отдельно указывается, что алгоритм учитывает размеры робота (позволяя ему проходить боком через узкие проёмы), но при этом — способен выбрать для движения даже те поверхности, размер которых меньше ступни робота.
Это позволяет роботу передвигаться даже в сложной обстановке развалин.
Ссылки
IHMC Robotics
По теме
Робота Atlas от Boston Dynamics научили новым трюкам из паркура
Паркур робота Atlas от Boston Dynamics
Новая версия двуногого робота Atlas от Boston Dynamics