Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить


Данный робот-таркан (размером с почтовую марку) изготовлен в университете Беркли (Калифорния, США) и умеет передвигаться так же быстро, как и настоящий таракан.
А ещё, так же как и настоящего таракана, его очень сложно раздавить — даже если наступить на него ботинком.

В основе робота — пьезоэлектрический материал (который при подаче электрического напряжения расширяется или сжимается) — поливинилиденфторид (polyvinylidene fluoride (PVDF)).
Исследователи покрыли PVDF слоем эластичного полимера, который заставляет лист изгибаться, а не расширяться или сжиматься. Добавив переднюю ножку, исследователи добились, что когда материал изгибается и выпрямляется (под действием подводимого по тонким проводам электрического поля), колебания продвигают устройство вперёд («скачкообразное» движение).

Вес данного робота — меньше одной десятой грамма, но при этом он может перемещаться по трубам, подниматься по небольшим склонам и даже нести небольшой груз (например, арахис).
Скорость движения робота — 20 длин тела в секунду.

Исследователи работают над тем, как сделать робота полностью автономным, снабдив его источником тока и сенсорами.

Авторы считают, что подобные роботы могут быть полезны в поисково-спасательных миссиях, для исследования мест недоступных для людей, собак и крупных роботов.

далее: Робот-таракан бегает как гепард

Статьи
Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot

Ссылки
You can’t squash this roach-inspired robot

По теме
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
Sarah Bergbreiter о создании роботов размером с рисовое зёрнышко
Распечатываемые роботы
Бионический робот-муравей и робот-бабочка от FESTO


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение