ALPHRED2 — четырёхногий робот от RoMeLa


В лаборатории RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) создали необычного четырёхногого робота: ALPHRED2 (Autonomous Legged Personal Helper Robot with Enhanced Dynamics) — это Автономный личный помощник на ножках с улучшенной динамикой — мультимодальный робот, использующий свои четыре конечности не только для перемещения, но и для манипулирования окружающими предметами.
Робот симметричен (любая конечность может быть использована для решению любой задачи) и достаточно универаслен: он умеет ходить, бегать (на скорости до 1.5 м/с), прыгать, умеет передвигаться не только на четырёх, но и на двух ногах, при этом, используя освободившиеся конечности в качестве рук для взаимодействия с окружающей средой.

В основе механики робота — специально разработанные приводы BEAR (Back-Drivable Electromechanical Actuator for Robots) — двигатели постоянного тока (с проприоцептивным распознаванием и возможностью жидкостного охлаждения) и одноступенчатой планетарной коробки передач 10:1.

Ссылки
RoMeLa
RoMeLa’s Newest Robot Is a Curiously Symmetrical Dynamic Quadruped

По теме
BALLU — робот в виде воздушного шара на ножках


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение