UrchinBot — робот-морской ёж из Гарварда


UrchinBot — необычный робот из Гарварда, действующий подобно морскому ежу.
Тело робота оборудовано пятью гибкими щупальцами (зелёные) и десятью твердыми отростками (белые), которые приводятся в движение с помощью пневматических актуаторов.

В конце гибких щупалец находится магнит, который играет роль «клея». Магнит позволяет роботу двигаться по металлической поверхности: сначала робот вытягивает щупальце — магнит прилипает к поверхности, затем робот втягивает щупальце, тем самым подтягивая своё тело к точке прилипания и заставляя магнит отлипнуть.

В основе электроники робота — контроллер Arduino Mega 2560, который через десяток MOSFET-ов управляет пневматическими актуаторами.
Управление роботом осуществляется командами, подаваемыми через ИК-передатчик (приёмный ИК-диод находится в верхней части робота).

Статьи
Paschal T., Bell M. A., Sperry J., Sieniewicz S., Wood R. J., Weaver, J. C. Design, Fabrication, and Characterization of an Untethered Amphibious Sea Urchin-Inspired Robot //IEEE Robotics and Automation Letters. – 2019. – Т. 4. – №. 4. – С. 3348-3354.

Ссылки
Harvard’s UrchinBot Is One of the Weirdest Looking Robots We’ve Ever Seen

По теме
Робот-кальмар и робот-морской гребешок — биоинспирированные роботы на реактивной тяге
Робот-осьминог добрался до моря
Cyro — робот-медуза
Такие разные робо-рыбы
Робочерепаха
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение