UrchinBot — необычный робот из Гарварда, действующий подобно морскому ежу.
Тело робота оборудовано пятью гибкими щупальцами (зелёные) и десятью твердыми отростками (белые), которые приводятся в движение с помощью пневматических актуаторов.
В конце гибких щупалец находится магнит, который играет роль «клея». Магнит позволяет роботу двигаться по металлической поверхности: сначала робот вытягивает щупальце — магнит прилипает к поверхности, затем робот втягивает щупальце, тем самым подтягивая своё тело к точке прилипания и заставляя магнит отлипнуть.
В основе электроники робота — контроллер Arduino Mega 2560, который через десяток MOSFET-ов управляет пневматическими актуаторами.
Управление роботом осуществляется командами, подаваемыми через ИК-передатчик (приёмный ИК-диод находится в верхней части робота).
Статьи
Paschal T., Bell M. A., Sperry J., Sieniewicz S., Wood R. J., Weaver, J. C. Design, Fabrication, and Characterization of an Untethered Amphibious Sea Urchin-Inspired Robot //IEEE Robotics and Automation Letters. – 2019. – Т. 4. – №. 4. – С. 3348-3354.
Ссылки
Harvard’s UrchinBot Is One of the Weirdest Looking Robots We’ve Ever Seen
По теме
Робот-кальмар и робот-морской гребешок — биоинспирированные роботы на реактивной тяге
Робот-осьминог добрался до моря
Cyro — робот-медуза
Такие разные робо-рыбы
Робочерепаха
Будущее за бионическими роботами?