MIT разрабатывает способ поиска входной двери, который пригодится для роботов-доставщиков


При поддержке компании Ford, учёные из MIT разрабатывают способ поиска входной двери, который может быть крайне полезен для роботов-доставщиков.
Основная идея состоит в том, что для поиска входа в дом — роботы будут ориентироваться по картинке с камеры, а не только по картографическим данным.
Используя технологию семантической сегментации, робот сможе «понимать» контекст и сможет ориентироваться среди окружающих объектов.
Например, применитиельно к частным домам в США — паттерн для распознавания может включать детектирование подъездной дороги, от которой к дому будет вести дорожка, в конце которой и будет искомая входная дверь.

В основе технологии — использование специальной нейронной сети, которая осуществляет семантическое распознавание образов по специально разработанной методу оценки «стоимости за ход» (cost-to-go). Данный алгоритм преобразует семантическую карту, созданную при помощи SLAM, во вторую карту, отражающую вероятность того, что заданное местоположение будет близко к цели.

Подобный подход позволит значительно сократить время, которое робот затрачивает на доставку и позволит не зависеть от наличия карт конкретных мест проживания.

Ссылки
Technique helps robots find the front door
Planning Beyond the Sensing Horizon Using a Learned Context
DC2G: Deep Cost-to-Go Planning Algorithm

По теме
Сегментация изображений при помощи нейронной сети: U-Net
Детектирование объектов — нейросетевой подход

Нейронная сеть
Нейронная сеть — введение
Принцип обучения многослойной нейронной сети с помощью алгоритма обратного распространения
Пример работы самоорганизующейся инкрементной нейронной сети SOINN


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение