Четвероногого робота научили взбираться по вертикальной лестнице


На конференции IROS 2019, исследователи из Токийского столичного университета (Япония) представили необычного четвероногого робота, конечности которого оснащены захватами, благодаря чему робот может взбираться по вертикальным лестницам.
Робот оснащен инерциальным блоком (IMU) и лидаром, а каждый захват имеет датчики прикосновения и усилия.
Мозг робота — компьютер Intel NUC — выступает в качестве основной системы управления, а контроллер Arduino используется в качестве вторичного контроллера для управления сигналами ввода-вывода от внутренних датчиков (сила, касание, IMU).
Робот имеет 23 степени свободы (DoF): 5 степеней свободы на каждой ноге, 2 степеней свободы для двух лазерных дальномеров на спине робота и 1 степень свободы для головы с четырьмя времяпролётными камерами.

Информация с имеющихся датчиков робота (два лидара и четыре времяпролётных камеры) объединяется в облако точек, которое анализируется, для определения расстояния до объектов. Специальные алгоритмы выполняют распознавание поручней и перекладин лестницы, что позволяет роботу определить — где нужно ухватиться за опору.
Текущим недостатком данной системы является необходимость обучения движению для каждой отдельной лестницы, но разработчики планируют усовершенствовать данную процедуру.

Ссылки
Quadruped Robots Can Climb Ladders Now

По теме
Робота-змею научили забираться на лестницу
Новые видео от Boston Dynamics: робот Atlas бегает, а SpotMini ходит по лестнице
Робот взбирающийся по лестнице


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение