DEAnsect — мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой


Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)) разработали трёхногого робота-насекомое — DEAnsect, который может выдержать удар мухобойкой.

Длина робота — 4 см, вес — 190 мг, переносимая нагрузка — 950 мг, скорость движения (без нагрузки) — 3 см/с.
DEAnsect - мягкий робот-насекомое

Три ноги робота (одна передняя и две задние), приводятся в движение с помощью специального диэлеткрического эластомерного актуатора (Dielectric elastomer actuators (DEAs)). Действие актуатора основано на расширении эластомера под воздействием электрического поля (450 В, 1 кГц), что и толкает ноги робота вперёд.

Кроме робота, работающего по проводам, есть и автономная версия робота с аккумулятором (позволяет 14 минут автономной работы), преобразователем напряжения, микроконтроллером и двумя фотодиодами, благодаря которым робот может выполнять задачу движения по линии.

Статьи
An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators

Ссылки
A soft robotic insect that survives being flattened by a fly swatter
DEAnsect: a fast and robust robotic soft insect
LMTS: Soft Transducers Laboratory

По теме
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
Sarah Bergbreiter о создании роботов размером с рисовое зёрнышко
Распечатываемые роботы


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение