RCTR — гусеничный робот с динамическим изменением жёсткости


Лаборатория Дэвида Заррука в Университете Бен-Гуриона (Израиль) разработала гусеничного робота RCTR (Reconfigurable Continuous Track Robot), который изменяет форму своего тела при помощи одного дополнительного привода. Это позволяет изменять жёсткость гусеницы прямо во время движения, что позволяет роботу преодолевать препятствия и переезжать через предметы, не касаясь их.

Подобная конструкция робота может быть использована в задачах поиска и спасания, сельского хозяйства, осмотра труб, промышленного обслуживания и т.п.

Ссылки
Reconfigurable Robot Can Climb Up Its Own Track
A Minimally Actuated Reconfigurable Continuous Track Robot

По теме
RSTAR — поисково-спасательный робот из Израиля
Робот-змея из Arduino и 12 сервомашинок
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
Робот-червяк на базе Arduino
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение