Исследователи из Гарварда создали робота HAMR-Jr — уменьшенную версию робота HAMR-VI (Harvard Ambulatory MicroRobot), размером в пенни.
Для изготовления робота используется специальный метод изготовления микроэлектромеханических систем с помощью лазера — PC-MEMS. Для движения, используются пьезоэлектрические (до 200 В) актуаторы (частота шага от 1 до 200 Гц).
Длина нового робота всего 22.5 мм, вес — 320 милиграмм. Скорость движения робота составляет около 13.9 длин тела в секунду. Он может прыгать и даже переносить груз до 3.5 грамм.
Статьи
Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr
Ссылки
Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty
HAMR-Jr Is a Speedy Quadrupedal Robot the Size of a Penny
По теме
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
DEAnsect — мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее за бионическими роботами?