HAMR-Jr — робот-таракан из Гарварда размером с монетку


Исследователи из Гарварда создали робота HAMR-Jr — уменьшенную версию робота HAMR-VI (Harvard Ambulatory MicroRobot), размером в пенни.
Сравнение пении, HAMR-Jr и HAMR-VI
Для изготовления робота используется специальный метод изготовления микроэлектромеханических систем с помощью лазера — PC-MEMS. Для движения, используются пьезоэлектрические (до 200 В) актуаторы (частота шага от 1 до 200 Гц).

Длина нового робота всего 22.5 мм, вес — 320 милиграмм. Скорость движения робота составляет около 13.9 длин тела в секунду. Он может прыгать и даже переносить груз до 3.5 грамм.
Движения HAMR-Jr

Статьи
Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr

Ссылки
Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty
HAMR-Jr Is a Speedy Quadrupedal Robot the Size of a Penny

По теме
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
DEAnsect — мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение