Команда Festo bionics показала свои новинки в разработке бионических роботов: робота-птицу — BionicSwift и мобильную руку-манипулятор — BionicMobileAssistant.
BionicSwift — бионическая робо-птица, которая продолжает дальнейшее развитие бионических летающих роботов.
Чтобы добиться выполнения лётных манёвров с максимальным правдоподобием, крылья робота сделали похожими на оперение настоящих птиц. Отдельные «перья» (ламели) сделаны из сверхлегкого, гибкого, но очень прочного пенопласта и лежат друг на друге, подобно черепице.
Во время подъёма крыла, отдельные «перья» раздвигаются, таким образом, позволяя воздуху проходить через крыло. Это позволяет роботу-птице затрачивать меньше сил для поднятия крыльев вверх. Во время опускания крыла, ламели закрываются, что позволяет использовать больше энергии для полета.
Подобная, почти естественная, копия крыльев BionicSwifts позволяет иметь лучший профиль полёта, по сравнению с предыдущими роботами.
BionicSwift весит всего 42 грамма, из которых 6 г — это батарея (LipoHV 4.35 V). Один бесколлекторный двигатель (4200 rpm) управляет взмахом крыльев, а ещё две сервомашинки используются для управления и приведения в действие лётных поверхностей. Размах крыльев: 68 см. Длина: 44.5 см.
Время полёта робота: около 7 минут.
Для демонстрации была изготовлена целая стая из пяти роботов.
BionicMobileAssistant — бионический манипулятор, установленный на мобильной платформе. Робот умеет автономно перемещаеться в пространстве, распознавать объекты и адаптивно их захватывать с помощью пневматического захвата, вдохновленного рукой человека.
Ссылки
BionicSwift
BionicMobileAssistant
Festo’s New Bio-Inspired Robots Include a Feathery Bionic Bird
По теме
BionicSoftHand и BionicSoftArm — пневматические манипуляторы от Festo Bionic
BionicFinWave — бионический подводный робот от Festo
Бионические роботы от FESTO: кувыркающийся робот-паук и робот-летучая лисица
Новинки от FESTO: бионический робот и захват-щупальце
Бионический робот-муравей и робот-бабочка от FESTO
BionicOpter — робот-стрекоза от FESTO
Бионический робот-кенгуру от FESTO
Будущее за бионическими роботами?