Робота-собаку ANYmal снабдили колёсами


Инженеры Robotic Systems Lab (ETH Zurich) оснастили колёсами чевероного робота-собаку ANYmal.
Такой робот сможет преодолевать препятствия передвигаясь при помощи ног, а по ровным поверхностям — быстро двигаться на колёсах.

далее: Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением

Статьи
Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots (PDF)

Ссылки
Marko Bjelonic

По теме
Три робота-собаки: SpotMini, Laikago, Anymal
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение