Инженеры Robotic Systems Lab (ETH Zurich) оснастили колёсами чевероного робота-собаку ANYmal.
Такой робот сможет преодолевать препятствия передвигаясь при помощи ног, а по ровным поверхностям — быстро двигаться на колёсах.
далее: Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением
Статьи
Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots (PDF)
Ссылки
Marko Bjelonic
По теме
Три робота-собаки: SpotMini, Laikago, Anymal
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции