Показан способ взлома робота-пылесоса для подслушивания разговоров при помощи лидара


Инженеры из Национального Университета Сингапура (National University of Singapore) разработали метод, который позволяет получать звуки при помощи лидара у робота-пылесоса.

Используя лазер лидара, можно добиться получения данных о вибрации на поверхности предметов, которые образуются от окружающих звуков (голос, музыка).

Основной проблемой с которой столкнулись разработчики стало то, что частота вращения лидаров роботов-пылесосов обычно составляет 5 Гц (360 RPM) — чего не хватает для записи звуков или речи. Но остановив вращение лидара лидара (физически изменив электрическую цепь или при помощи модификации прошивки) — можно добиться чтобы лидар регистрировал расстояние без вращения. Это позволит направить датчик на какую-то одну точку и получить данные об интенсивности сигнала с частотой 1.8 кГц (5 Гц * 360 измерений за оборот).

За тестовый образец был взят робот-пылесос Xiaomi Roborock S5. С помощью Dustcloud (позволяет получить права root на роботах-пылесосах Xiaomi) c него были получены сырые данные лидара, которые затем были интерполированы (чтобы не было пустых фрагментов сигнала), нормализованы, отфильтрованы от низкочастотного шума и преобразованы в спектрограмму 200×200, которая подаётся на вход классификатора на базе свёрточной нейронной сети (CNN). В результате была достигнута высокая степень точности распознавания пола говорящего (96%), цифр (91%) и личности говорящего (67%, из 10 вариантов).

Статьи
Sami S., Dai Y., Tan S. R. X., Roy N., Han J. Spying with Your Robot Vacuum Cleaner: Eavesdropping via Lidar Sensors //ACM SenSys 2020. – 2020. (PDF)
Sami S., Tan S. R. X., Dai Y., Roy N., Han J. LidarPhone: Acoustic Eavesdropping using a Lidar Sensor. (PDF)

Ссылки
Взломанный робот-пылесос подслушал разговоры при помощи лазера
Dustcloud

По теме
Современные роботы оказались слишком уязвимы ко взломам
Учиться жить с роботами
Видео о том как выжить при восстании роботов


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение