Компания DeepMind приобрела и выложила в открытый доступ MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) — физический движок общего назначения, который предназначен для исследований и разработки в области робототехники, биомеханики, машинного обучения и других областей, где требуется быстрое и точное моделирования сочлененных структур, взаимодействующих с окружающей средой.
DeepMind заявила, что использует MuJoCo в качестве платформы моделирования для различных робототехнических проектов, в основном через свой стек Python — dm_control.
Ссылки
MuJoCo
https://github.com/deepmind/mujoco
Opening up a physics simulator for robotics
DeepMind acquires MuJoCo physics engine for robotics R&D
По теме
Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения