Компания Промобот показала своего робота Robo-C с новыми руками.
Каждая рука приводится в движение при помощи 8 серводвигателей и имеет 12 степеней свободы.
“Разработка заняла четыре месяца, в каждой руке по восемь двигателей, робот может нести нагрузки руками до 1 кг, может что-то взять в руку, указать направление, пожать руку собеседника, — рассказывает директор по развитию “Промобота” Олег Кивокурцев. — Процесс передачи команд в руку реализован с помощью скриптов. Скрипты создаются с помощью специального ПО, в котором работают наши инженеры. Возможны три режима: (1) базовая жестикуляция при общении (2) движения по команде извне — можно попросить робота сделать жест, например помахать рукой и (3) по команде инженера разработчика. В перспективе планируем научить робота писать на различных языках и рисовать”.
Ссылки
По теме