Компания Boston Dynamics рассказала как последние улучшения четвероногого робота Spot позволяют ему лучше выполнять работу по инспекции промышленных объектов.
Улучшены процессы проверки
Новая версия программного обеспечения Spot теперь имеет несколько встроенных типов проверки и обновленный процесс конфигурации с удобным пользовательским интерфейсом.
Контроль температуры
Реализован сквозной процесс теплового контроля, который в дополнение к уведомлениям о превышении оборудованием заданных температурных диапазонов, позволяет настроить несколько областей интереса на одной фотографии, что позволяет получить доступ к большему количеству данных.
При инспекции, можно настроить оповещения о разнице температур между тремя регионами, что полезно для проверки, когда есть несколько объектов, которые, при нормальной работе, должны иметь одинаковую температуру.
Считывание показаний датчиков
Реализована надстройка по интеграции считывания показаний приборов. Система компьютерного зрения (от компании Levatas) позволяет считывать показания аналоговых манометров, отслеживать изменения показаний и запускать оповещения об аномальных показаниях, что означает, что аналоговые манометры больше не нужно контролировать вручную или заменять их цифровыми версиями.
Акустическая визуализация
Интегрирована акустическая визуализация. Spot c полезной нагрузкой в виде акустического устройства отображения Fluke SV600 может выполнять акустическую инспекцию. Использование SV600 позволяет Spot выступать в качестве системы раннего предупреждения, которая позволит быстро выявить утечки воздуха и газа.
Обновление аппаратной платформы
В робота встроена новая аудиовизуальная система, состоящая из сигнальных ламп, расположенных вокруг корпуса робота, аварийного зуммера и динамика. Данная система обеспечивает безопасность и осведомленность людей, работающих рядом с роботом. Чтобы люди, находящиеся рядом с роботом, знали, чего ожидать, система поставляется с предварительно настроенными световыми и звуковыми сигналами, которые будут предупреждать работников о работе робота Spot.
При стандартной работе робота: Spot будет мигать зеленым цветом.
При проведении инспекционных действий: робот будет мигать белыми индикаторами.
Для уведомления о повышенной осторожности, робот будет переключаться на мигание янтарным цветом (например, когда робот поднимается или спускается по лестнице).
При остановке робота (нажатии кнопки аварийной остановки робота) : будут мигать красные индикаторы.
Цветовая индикация сочетается с зуммером, чтобы дополнительно оповещать о намерениях робота (например, воспроизводить звук, когда робот готовится спуститься по лестнице).
На заднюю часть робота добавлена кнопка физической аварийной остановки (e-stop), при нажатии на которую робот быстро и безопасно сядет.
Обновление поведения робота
У робота Spot обновили походку, чтобы сделать его более безопасным при перемещении на скользких поверхностях: теперь он будет двигать одной ногой за раз и оставаться близко к земле, чтобы оставаться в вертикальном положении даже на скользких поверхностях.
Добавлена функция обнаружения движущихся объектов, которая использует данные от лидара полезной нагрузки Spot EAP 2, что позволяет обнаруживать движущиеся объекты (люди, вилочные погрузчики и т.п.). При обнаружении на своём пути движущихся объектов, робот будет подавать сигнал и продолжит выполнять свою миссию, держась на безопасном расстоянии.
Открывание дверей (бета-версия)
Робот, оборудованный полезной нагрузкой Spot Arm, теперь сможет использовать манипулятор для автономного открытия дверей во время выполнения своих миссий (Autowalk).
Данная способность позволяет роботу Spot самостоятельно перемещаться из комнаты в комнату и выполнять инспекцию даже в совершенно пустом помещении.
далее: Boston Dynamics добавила ChatGPT своей робо-собаке Spot
Ссылки
По теме
- Boston Dynamics показало обновления Spot
- Робот-собака SPOT обеспечивает безопасность на заводе Hyundai
- Hyundai завершила сделку по покупке Boston Dynamics
- Boston Dynamics выпустила 400 роботов SPOT
- Робот-собака SPOT доступен для покупки за $74,500
- Робот-собака SPOT от Boston Dynamics получила манипулятор