Репозиторий ROS для промышленных роботов


Shaun Edwards из SwRI (Southwest Research Institute) представил репозиторий ROS для управления промышленными роботами.

ROS-Industrial — это стек ROS (распространяется под лицензией BSD), содержащий библиотеки, инструменты и драйверы для промышленного оборудования.

ROS-Industrial находится в состоянии pre-1.0-release. В настоящее время, он поддерживает управление (arm navigation) для Motoman SIA10D и DX100. ПО может работать как с реальным оборудованием, так и симулируя робота в rviz.

Ссылки
http://code.google.com/p/swri-ros-pkg/
ROS-Industrial software repository now available from SwRI

По теме
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение