Репозиторий ROS для промышленных роботов

Shaun Edwards из SwRI (Southwest Research Institute) представил репозиторий ROS для управления промышленными роботами.

ROS-Industrial — это стек ROS (распространяется под лицензией BSD), содержащий библиотеки, инструменты и драйверы для промышленного оборудования.

ROS-Industrial находится в состоянии pre-1.0-release. В настоящее время, он поддерживает управление (arm navigation) для Motoman SIA10D и DX100. ПО может работать как с реальным оборудованием, так и симулируя робота в rviz.

Ссылки
http://code.google.com/p/swri-ros-pkg/
ROS-Industrial software repository now available from SwRI

По теме
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Репозиторий ROS для промышленных роботов

Добавить комментарий Отменить ответ