Доступна ROS Fuerte Beta 1



Доступна ROS Fuerte Beta 1 — новая версия Операционной системы для Роботов — ROS.
Инструкции по установке из пакетов (Ubuntu) и исходников доступны в ROS-wiki — ROS Fuerte installation.
Так же, доступно руководство по переходу — Fuerte Migration guide, в котором указаны новые изменения: переход от устаревших функций, которые были удалены в этой версии.
В ROS Fuerte, произошли значительные изменения в системе сборки, которые, в основном, совместимы с предыдущей версией — ROS Electric, но, в конечном итоге, потребуют изменений в следующих версиях (ROS Galapagos).
Так же, существенные изменения произошли в системных утилитах — rosdep и roslaunch.

Ссылки
ROS Fuerte Beta 1 now available
ROS Fuerte installation
Fuerte Migration guide

По теме
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение