Доступна ROS Fuerte Beta 1 — новая версия Операционной системы для Роботов — ROS.
Инструкции по установке из пакетов (Ubuntu) и исходников доступны в ROS-wiki — ROS Fuerte installation.
Так же, доступно руководство по переходу — Fuerte Migration guide, в котором указаны новые изменения: переход от устаревших функций, которые были удалены в этой версии.
В ROS Fuerte, произошли значительные изменения в системе сборки, которые, в основном, совместимы с предыдущей версией — ROS Electric, но, в конечном итоге, потребуют изменений в следующих версиях (ROS Galapagos).
Так же, существенные изменения произошли в системных утилитах — rosdep и roslaunch.
Ссылки
ROS Fuerte Beta 1 now available
ROS Fuerte installation
Fuerte Migration guide
По теме
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений