Социальный робот Qbo, за судьбой которого мы так пристально следим, доступен для предзаказа (€499.00-€2,299.00)!

Проект Qbo, был задуман с твёрдым намерением создания платформы для разработки искусственного интеллекта, который с каждым днем сможет становиться немного умнее.

Чтобы добиться этого, были выделены два основных направления работы:
1. разработка стандартной робо-платформы, способствующей созданию экосистемы для исследований и развития сообщества;
2. создание дизайна, который является достаточно привлекательным для людей, чтобы использовать эту платформу в своей повседневной жизни.

Так же, в основе проекта лежит идеология Open Source. Так как, робототехника должна разрабатываться в рамках открытого общества, в котором не будет места старой модели замкнутых лабораторий, окруженных абсолютной секретностью, где группа инженеров работает над прототипами, которые никогда не увидят свет или, в лучшем случае, будут использоваться в качестве инструментов маркетинга для других продуктов никак не связаных с робототехникой.

По этим причинам, Qbo создаётся в виде недорогой открытой структуры, вокруг которой могла бы возникнуть реальная экосистема, позволяющая разрабатывать и улучшать алгоритмы искусственного интеллекта.
Сообщество робототехников, электронщиков и компьютерщиков, экспертов и любителей, которые смогут обмениваются между собой своими проектами и опытом, а в результате получить возможности неограниченного диапазона применений (безопасность, телемедицина, дистанционного присутствия и т.д.).

Проект Qbo, стал возможным благодаря компаниям, которые разделяют это видение:
Willow Garage, основанная Scott Hassan в 2006 году и её платформе для разработки — ROS.
Arduino — гибкость этой платформы позволила разработать два котроллера (из пяти содержащихся в Q.bo).
Linux — открытая операционная система, которая позволила всем компонентам платформы работать вместе.

Использование доступных и стандартных электронных компонентов, стало еще одним фактором, который является ключевым для Qbo, что позволило свести к минимуму усилия и посвятить все ресурсы базовой платформе, без необходимости изобретать велосипед.

Дизайн + Linux + Arduino + ROS + Стандарты = QBO
Именно благодаря всем этим преимуществам Open Source, Q.bo родился как платформа, которая сочетает в себе замечательный дизайн и новейшие технологии.

Наборы Q.bo

Q.bo Basic Kit (€499.00)
— базовый набор Q.bo, состоит из пластиковых деталей корпуса и механических частей робота. Так же, в базовый комплект входят две HD веб-камеры, антенна Wi-Fi и несколько Q.boards (только PCB).

Q.bo Complete Lite (€1,699.00)
— представляет собой полностью собранного робота Q.bo. Доступен выбор между Q.bo Complete Lite и Q.bo Complete Pro (€2,299.00). Версия Q.bo Complete Pro включает в себя материнскую плату Mini-ITX DQ67EP с процессором Intel Core i3 и 40Гб SSD-диск, а версия Q.bo Complete Lite поставляется с материнской платой Intel D2700MUD с микропроцессором Intel ATOM D2700 и 40Гб HDD. Обе версии поставляются с 2 Гб оперативной памяти DDR3.

Версии Q.bo Complete (Lite и Pro) предназначены для тех, кто не хочет тратить время на выбор и сборку компонентов робота. Например, для разработчиков программного обеспечения, эти версии позволят не беспокоиться о механической и электронной начинках робота и сосредоточиться на написании программного обеспечения.

Q.bo Complete Pro продается по более высокой цене, чем Q.bo Complete Lite, но он позволяет выполнять более тяжёлых вычислительных алгоритмов, большую плавность движений и большую скорость выполнения алгоритмов, благодаря гораздо более мощному микропроцессору Intel Core i3 (по сравнению с Intel ATOM D2700 в версии Q.bo Complete Lite).

Контроллеры Q.bo

Q.board1 — контроллер на базе МК ATmega1280 (совместим с Arduino IDE), с интегрированным драйвером двигателей (на L298N) (позволяет управлять два двигателя 12V, 2A).
Контроллер управляет:
* двумя двигателями (EMG30)
* аудио-усилителем (MAX9744)
* шиной I²C

Q.board2 — контроллер, распологающийся в голове Qbo (совместим со стандартной Arduino Duemilanove)
— контролирует светодиоды, изображающие рот робота

Q.board3 — контроль питания (на 32-битном stm32f103 Cortex-M3)

Q.board4 — плата с сенсорами (IMU) (3-х-осевые гироскоп (L3G4200D) и акселерометр (LIS35DE)), доступными по интерфейсу I²C.

Q.board5 — плата со светодиодами (20 стандартных светодиодов), изображающими «рот» робота

Система питания

Система питания, робота Qbo построена на:
* аккумуляторах
Optimum Battery LiFePO4 12.8V 10Ah

Iberobotics Battery LiFePO4 12.8V 10Ah
* DC/DC преобразователе PICOPSU 150-XT (ATX, 150 Watt) для питания встроенного компьютера формата Mini-ITX

* Адаптере AC/DC 15V, служащего для питания робота от сети и зарядки его аккумуляторов

Ссылки
Q.bo Robot
Thecorpora
http://openqbo.org
Q.bo boards
репозиторий Qbo на гитхабе — https://github.com/OpenQbo

По теме
Робот Qbo и зеркало
Реализация SLAM у Qbo
Робот Qbo и 3D-сенсор Xtion Pro Live
Видео сборки робота Qbo