Принципы работы беспилотного автомобиля от Google


Профессор компьютерных наук Стэндфордского университета Sebastian Thrun и Chris Urmson (инженер компании Google), рассказывают об основных идеях проекта на Международной конференции интеллектуальных роботов.
В основе системы, лежит 64-лучевой лазерный дальномер, установленный на крыше автомобиля. По его данным, генерируется детальная 3D-карта окружающего пространства.
Комбинируя измерения лазерного дальномера с высокоточными картами, полученными при первичных пробных проездах, строятся различные типы моделей данных, которые позволяют производить движение и избегать препятствия.

Также, на борту автомобиля установлены:
* четыре радара на переднем и заднем бамперах,
* камера рядом с зеркалом заднего вида;
* приёмник GPS,
* блок инерциальных измерений (IMU),
* колёсный датчик, отслеживающий движение.

Ссылки
Как работает беспилотный автомобиль «Гугла»

По теме
Роботизированный автомобиль от Google


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение