-
Noodlebot — забавный шагающий робот на базе Arduino
Список компонентов для создания робота: — Коробка от Satay с овощами и тофу — Arduino Nano v3
-
NanoSeeker — микро- подводный аппарат
Интересный проект микро- подводного аппарата (Underwater Vehicle) в форм-факторе торпеды. Плата управления работает на STM32F4, под управлением MicroPython.
-
Переделка адаптера питания iRobot Roomba под 220В
Для переделки американского блока питания робота-пылесоса iRobot Roomba, рассчитанного на 110В , под отечественные 220В — нужно заменить всего 1-2 детали: электролитический конденсатор 47 мкФ — поставить более высоковольтный (например, 400В) варистор (в адаптере питания, для старой модели — iRobot Roomba Sage 4110 — его не было).
-
FTDI борется с поддельными чипами
Компания FTDI изменила методы борьбы с поддельными чипами. Если раньше, вы просто устанавливали драйверы штатными средствами Windows, то теперь, новые драйверы поставляются в виде exe и при инсталляции вы принимаете лицензионное соглашение, в котором содержится интересный пункт: 1.5 Use of the Software as a driver for, or installation of the Software onto, a component that…
-
Манипулятор для Arduino из 7 сервомашинок
Манипулятор имеет 6 степеней свободы и изготовлен из фанеры толщиной 4 мм. Для управления манипулятором, планируется использовать контроллер Arduino.
-
Управление Arduino-роботом при помощи жестов
Интересный проект по управлению роботом с манипулятором, при помощи жестами одной руки. Для проекта, автор использовал контроллер Arduino, XBee и перчатку с нашитыми резисторами изгиба.
-
RoboPuppet — метод простого телеуправления манипулятором при помощи 3D-модели
RoboPuppet реализует интересный метод простого телеуправления манипулятором — при помощи 3D-модели.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…