-
Kinect — сглаживание карты глубины в режиме реального времени
Karl Sanford использовал для сглаживание карты глубины от сенсора Kinect, два подхода: пиксельную фильтрацию(pixel filtering) и взвешенное скользящее среднее(weighted moving average).
-
Qbo разговаривают друг с другом
После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo. Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и…
-
BMW представила свою версию робота-автомобиля и реализация отслеживания разделительных полос на OpenCV
Похоже, среди различных корпораций, тема роботизированных автомобилей, способных самостоятельно ориентироваться в обстановке на дороге (избегать препятствия: пешеходов, другие автомобили и т.п.), более чем популярна. Самый известный пример подобной разработки — робот-автомобиль от Google. Теперь и BMW подготовила свой вариант робота-автомобиля.
-
Salvius — автономный робот из запчастей
Salvius — автономный робот, работающий под Ubuntu Linux и, в основном, состоящий из различных запчастей.
-
SLAM
SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
-
NASA открыло новый сайт с open source проектами
NASA (Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства США) открыло новый сайт с open source проектами. Сайт создан для представления существующих проектов NASA. Там же будет запущен форум для обсуждения этих проектов и координирования деятельности групп разработчиков.
-
ROS — Robot Operating System
ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Первоначально, ROS был разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR). В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, Калифорнийском научно-исследовательском стартапе/институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем…
-
Arduino для автоматизации кофейного автомата
Потенциал Arduino для малой автоматизации поистине огромен. В качестве примера можно рассмотреть, автоматизацию старого автомата по продаже кофе.
-
Методы 3D печати
Рассмотрим популярные технологии 3D печати: * печать расплавленным пластиком, * порошком, * лазерное спекание, * фотополимером.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…