-
Salvius — автономный робот из запчастей
Salvius — автономный робот, работающий под Ubuntu Linux и, в основном, состоящий из различных запчастей.
-
SLAM
SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
-
NASA открыло новый сайт с open source проектами
NASA (Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства США) открыло новый сайт с open source проектами. Сайт создан для представления существующих проектов NASA. Там же будет запущен форум для обсуждения этих проектов и координирования деятельности групп разработчиков.
-
ROS — Robot Operating System
ROS — (Robot Operating System) Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы. Первоначально, ROS был разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR). В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, Калифорнийском научно-исследовательском стартапе/институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем…
-
Arduino для автоматизации кофейного автомата
Потенциал Arduino для малой автоматизации поистине огромен. В качестве примера можно рассмотреть, автоматизацию старого автомата по продаже кофе.
-
Методы 3D печати
Рассмотрим популярные технологии 3D печати: * печать расплавленным пластиком, * порошком, * лазерное спекание, * фотополимером.
-
STM32: Урок 5 — Архитектура
Думаю, пришло время окинуть взглядом архитектуру ARM Cortex-M3 в целом и конкретно STM32, потому что это важно для понимания многих особенностей работы этих микроконтроллеров в будущем — например, тактирование и принцип работы DMA. Прежде, чем приниматься за более сложные темы, мы изучим внутренности МК и их взаимодействие друг с другом. Аппаратная модель Cortex-M3 Взглянем на…
-
Kinect — начало работы — настройка OpenCV
Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect 🙂 Вот он, красавец:
-
Регламент WRO2012
Регламент всех трех категорий. Младшая категория Средняя категория Старшая категория Всемирная олимпиада роботов (англ. World Robot Olympiad) — это соревнования для школьников в возрасте от 10 до 17 лет. Первый фестиваль состоялся в 2004 году в Сингапуре, сейчас в нем участвуют более 1000 талантливых ребят из 32 стран. Олимпиада представляет собой соревнования LEGO-роботов двух разных…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…