-
Роболампа на Arduino
Наткнулся я тут на одну инструкцию по созданию роболампы и решил это продемонстрировать публике, вдруг это будет интересно здешним людям. продолжение далее
-
Введение в робототехнику (перевод лекций курса introduction to robotics). Лекция 2
Введение в робототехнику перевод лекций профессора Стенфордского университета Осамы Кхатиба (Oussama Khatib), 2008 год ссылка на страничку курса Лекция 2 Ссылка на оригинал Пространственное описание, обобщенная система координат, переходные системы координат (от базы к клешне), матрица поворота, пример матрицы поворота, преобразование из одной системы координат в другую, образец гомогенного преобразования, операторы преобразования. Здравствуйте! Сегодня мы…
-
Опубликованы файлы для самостоятельного изготовления Printrbot-а
О Printrbot-е — здесь уже писали. Это новый бюджетный 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA). Недавно, автор написал, что наконец-то началась отправка наборов первым заказчикам, поддержавшим проект на кикстартере, а сегодня, как он и обещал — файлы для самостоятельного изготовления 3D-принтера стали доступны всем желающим на thingiverse.com
-
Кинематика: прямая и обратная задачи
В робототехнике, есть две основные задачи кинематики: прямая и обратная. Рассмотрим эти задачи на стандартном примере манипулятора.
-
Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library
RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)
-
Сайт MyRobots запустил магазин приложений
Cоциальная сеть для роботов — MyRobots, запустила магазин приложений.
-
ROS — Интеграция визуального SLAM-а и IMU
Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…