-
Работа с Kinect под ROS — часть 2 — преобразование облака точек в данные лазерного дальномера
Как я уже писал, возможность преобразования одного типа данных в другой, является очень мощным механизмом Операционной Системы для Роботов — ROS. Данная возможность позволяет использовать разные варианты и типы сенсоров, при этом, обрабатывая их данные одним и тем же алгоритмом.
-
Видеоподборка примеров работы систем распознавания образов
Robot readable world — на видео можно видеть стандартные примеры работы систем технического зрения: детектирование различных объектов (автомобили, пешеходы, дорожные знаки и разметка, лица) , классификация, сегментация, оптический поток, отслеживание объектов(tracking) и т.д.
-
Cryoscope — куб чтобы потрогать погоду
Robb Godshaw использовал Arduino чтобы сделать необычный гаджет — Cryoscope — алюминиевый куб, который можно потрогать чтобы узнать температуру за окном.
-
Роботы на кухне
Исследователи из Technical University of Munich продемонстрировали пару роботов (с любовью названных — James и Rosie), которые дружно готовят попкорн и сэндвичи (сокращённая версия): полная версия:
-
Роболампа на Arduino
Наткнулся я тут на одну инструкцию по созданию роболампы и решил это продемонстрировать публике, вдруг это будет интересно здешним людям. продолжение далее
-
Введение в робототехнику (перевод лекций курса introduction to robotics). Лекция 2
Введение в робототехнику перевод лекций профессора Стенфордского университета Осамы Кхатиба (Oussama Khatib), 2008 год ссылка на страничку курса Лекция 2 Ссылка на оригинал Пространственное описание, обобщенная система координат, переходные системы координат (от базы к клешне), матрица поворота, пример матрицы поворота, преобразование из одной системы координат в другую, образец гомогенного преобразования, операторы преобразования. Здравствуйте! Сегодня мы…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…