-
Самодельная лазерная линия для 3D-сканирования
В заметке про Самодельный 3D-сканер, здесь уже писали про возможность самостоятельного изготовления 3D-сканера. Одним из ключевых компонентов такого сканера, является лазерный луч, который должен проецироваться на объект в виде линии. Для этого, лазерный луч можно пропустить через специальную линзу, а можно сделать и систему механической развёртки. — для этого потребуется обычный DC-моторчик (например из старого…
-
Raspberry Pi увидел свет!
29 февраля начались долгожданные продажи одноплатного компьютера Raspberry Pi. Первые 10 000 устройств были распроданы в течение буквально нескольких часов, а сайты двух магазинов, element14/Farnell и RS Components, в которых можно было приобрести плату, «упали» из-за наплыва посетителей. В ближайшее время будет выпущено еще несколько партий, кроме того, магазины сейчас принимают предварительные заказы. Напомню вкратце,…
-
Роботизированная тележка для супермаркета
Американская сеть магазинов Whole Food (Техас) собирается оснастить свои магазины роботизированными тележками для покупок. Сердцем и главным сенсором этого проекта роботизации является сенсор Microsoft Kinect. Такая робототизированная тележка, сможет следовать вслед за покупателем, отслеживать, выбранные товары (тем самым ведя список покупок), и на основании этого советовать какие продукты выбрать ещё.
-
Программирование Arduino — библиотека Wire — для работы с I2C
Микроконтроллеры Atmega имеют хардварную поддержку интерфейса I2C(TWI). Линии интерфейса SDA и SCL у МК Atmega8/168/328, сидят на ножках c номерами 27 (PC4) и 28 (PC5), соответственно. На платах Arduino, линия данных — SDA (data line) выведена на аналоговый пин 4, а линия тактирования — SCL (clock line) выведена на аналоговый пин 5. На Arduino Mega,…
Arduino, available, begin, beginTransmission, endTransmission, i2c, onReceive, onRequest, read, requestFrom, TwoWire, Wire, write, библиотека
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A02YK0F
Рассмотрим ещё один вариант ИК-датчика измерения расстояния SHARP — GP2Y0A02YK0F. Именно такой сенсор часто и удобно применяется в робототехнике (например, в «Poor Man’s Lidar» — PML — «лазерном дальномере бедных»)
-
Интерфейс I2C
Наконец, подобрались к I2C. Давно хотелось, но всё никак. Тема интересная, а возможности периферии общающейся по этому протоколу могут существенно расширить возможности микроконтроллерной системы. I2C, в отличии от SPI, позволяет наращивать функционал, добавлять новые блоки без изменения в схеме и не задействуя новые выводы МК — настоящий конструктор — стыкуй что и сколько надо =)…
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…