-
STM32: Урок 6.2 — Таймеры общего назначения и продвинутые
Продолжаем тему таймеров в STM32. В прошлый раз мы рассмотрели базовые таймеры, которые довольно-таки просты. Но сегодня мы поиграемся с более крутой игрушкой — таймерами общего назначения, которые на голову выше предыдущих. Умеют они всё то же, что и базовые таймеры, но у них есть дополнительные возможности: До 4-х каналов для: Захвата сигнала (input capture).…
-
Мини-ЧПУ
Формат небольших ЧПУ и 3D-принтеров, развивается. Пример — тот же Printrbot. А вот и новинки форм-фактора мини: Piccolo — мини-ЧПУ на базе лазерной резки, сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Робот телеприсутствия для контроля домашних животных
Рынок роботов растёт, но пока существует множество проблем использования роботов в быту. Однако, роботы-пылесосы продолжают трудиться, а на рынке появляются различные варианты роботов телеприсутствия. В этом нет ничего удивительного, так как идея телеприсутствия напрашивается сама собой 🙂 кадр из телесериала «Теория Большого взрыва» (The Big Bang Theory)
-
Сотрудничество Willow Garage и Adept Technology в рамках ROS Industrial — ROS для промышленных роботов
Willow Garage анансировали сотрудничество с Adept Technology и SwRI (Southwest Research Institute) для совместного развития проекта ROS-Industrial.
-
Первый опыт в Arduino
Решил поделиться первым опытом в Arduino. Заказал в https://robocraft.ru/shop вот такой комплект: * Orduino-nano * Символьный LCD экран 16×2 жёлто зелёный * Макетную плату * Блютус модуль(пока не применил) * Датчик холла(пока не применил) Как получил в руки посылку обрадовался как ребёнок! И начал разбираться с игрушками!
-
Радиоуправляемый вертолёт + Kinect + Arduino
Tom Gallacher использует сенсор Microsoft Kinect и Arduino для дистанционного управления вертолётом (S107 RC Helicopter)!
-
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Рассмотрим ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04).
-
Реализация SLAM у Qbo
Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS). А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники. Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM…
Lucas-Kanade, OpenCV, PCL, Qbo, SLAM, SURF, облако точек, одометрия, оптический поток, ПИД, расстояние Махаланобиса, стерео-зрение, фильтр Калмана
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — рассчёт расстояния
SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения: от 100 до 550 см и работающий по принципу триангуляции. Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino. Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…