-
И я туда же… Начало
Началось все с того, что я наткнулся в интернете на описание проекта Arduino. Сам я программист и мне частенько хотелось запрограммировать что-нибудь осязаемое — что-то, что работало бы автономно, без компьютера. Arduino — это как раз оно и есть!
-
Колесная робоплатформа. Часть 0 — планирование.
Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:) Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку…
-
Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS…
-
Microsoft Robotics Developer Studio 4
Microsoft объявила о выпуске Microsoft Robotics Developer Studio 4 (RDS 4), который можно бесплатно загрузить с сайта Microsoft Robotics. Чуть более пяти месяцев назад Microsoft объявили о доступности RDS 4 Beta и с тех пор, команда Microsoft Robotics дорабатывла последние штрихи в RDS 4, чтобы дать разработчикам доступ к программному обеспечению для создания робототехники… Собственная…
-
Бегущая строка с помощью ARDUINO И LCD
Имеется аналог Arduino Duemilanove (Freeduino 2009) c ATmega328 на борту,LCD индикатор WH1602B-YYH-CTK на базе HD44780, производства Тайваньской фирмы Winstar Display Co., LTD. Возникла идея «прокрутить» текстовую строку, произвольной длины на LCD. В данной статье не рассматриваю способ подключения LCD к Arduino, так как об этом написано много и на этом сайте тоже. Скажу только, что…
-
Библиотека для LCD на базе контроллера HD44780
Писал я как-то статейку про подключение этих дисплеев к Arduino. Но сейчас моё кремниевое сердце принадлежит STM32, а с имеющимися дисплеями работать хочется. Как-то раз мне понадобилось визуально отладить алгоритм для этих МК — я собрался духом и сел писать библиотеку. Писать с нуля, постоянно копошась в даташите, мне не хотелось, поэтому я решил портировать…
-
reaDIYmate — интерактивные проекты на базе Arduino
reaDIYmate concept video: Mr Yellow Весёлый и оригинальный проект на базе Arduino!
-
Raven — робот-хирург на базе ROS
Представлена вторая версия робота-хирурга — Raven II, разработанного лабораторями США и построенного на базе ROS. Возможность протестировать робота получили Гарвардская лаборатория биоробототехники (Harvard’s biorobotics lab), Johns Hopkins University, University of Nebraska-Lincoln, UCLA, и Калифорнийский университет в Беркли.
-
Мысленное управление Arduino-роботом
Технологии развиваются и различные контроллеры и девайсы становятся доступными для хоббийной робототехники. Например, тот же игровой контроллер — Microsoft Kinect.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…