-
TurtleDuino — мобильный Arduino-робот способный объезжать препятствия
TurtleDuino — мобильный Arduino-робот, способный объезжать препятствия.
-
Система кормления собаки через Twitter на базе Arduino
Nat Morris сделал для своего пса кормушку, управляемую через Twitter.
-
Колесная робоплатформа. Часть 1 — приводы и питание.
Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.
-
Bluetooth-термометр
Любая вещь становится лучше с блютусом. (с) из телесериала «Теория Большого взрыва» (The Big Bang Theory) Даже простой аналоговый датчик температуры — LM335. Идея простая — Bluetooth-термометр, показания с которого можно смотреть на телефоне или компьютере. Автору проекта (om2804) потребовались: * ORduino Nano (ATmega168) * Bluetooth-модуль HC-05 * Аналоговый температурнй датчик LM335 * плюс немного…
-
И я туда же… Начало
Началось все с того, что я наткнулся в интернете на описание проекта Arduino. Сам я программист и мне частенько хотелось запрограммировать что-нибудь осязаемое — что-то, что работало бы автономно, без компьютера. Arduino — это как раз оно и есть!
-
Колесная робоплатформа. Часть 0 — планирование.
Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:) Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку…
-
Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS…
-
Microsoft Robotics Developer Studio 4
Microsoft объявила о выпуске Microsoft Robotics Developer Studio 4 (RDS 4), который можно бесплатно загрузить с сайта Microsoft Robotics. Чуть более пяти месяцев назад Microsoft объявили о доступности RDS 4 Beta и с тех пор, команда Microsoft Robotics дорабатывла последние штрихи в RDS 4, чтобы дать разработчикам доступ к программному обеспечению для создания робототехники… Собственная…
-
Бегущая строка с помощью ARDUINO И LCD
Имеется аналог Arduino Duemilanove (Freeduino 2009) c ATmega328 на борту,LCD индикатор WH1602B-YYH-CTK на базе HD44780, производства Тайваньской фирмы Winstar Display Co., LTD. Возникла идея «прокрутить» текстовую строку, произвольной длины на LCD. В данной статье не рассматриваю способ подключения LCD к Arduino, так как об этом написано много и на этом сайте тоже. Скажу только, что…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…