-
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Рассмотрим ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04).
-
Реализация SLAM у Qbo
Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS). А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники. Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM…
Lucas-Kanade, OpenCV, PCL, Qbo, SLAM, SURF, облако точек, одометрия, оптический поток, ПИД, расстояние Махаланобиса, стерео-зрение, фильтр Калмана
-
Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — рассчёт расстояния
SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения: от 100 до 550 см и работающий по принципу триангуляции. Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F — там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino. Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика…
-
Работа с Kinect под ROS — часть 2 — преобразование облака точек в данные лазерного дальномера
Как я уже писал, возможность преобразования одного типа данных в другой, является очень мощным механизмом Операционной Системы для Роботов — ROS. Данная возможность позволяет использовать разные варианты и типы сенсоров, при этом, обрабатывая их данные одним и тем же алгоритмом.
-
Видеоподборка примеров работы систем распознавания образов
Robot readable world — на видео можно видеть стандартные примеры работы систем технического зрения: детектирование различных объектов (автомобили, пешеходы, дорожные знаки и разметка, лица) , классификация, сегментация, оптический поток, отслеживание объектов(tracking) и т.д.
-
Cryoscope — куб чтобы потрогать погоду
Robb Godshaw использовал Arduino чтобы сделать необычный гаджет — Cryoscope — алюминиевый куб, который можно потрогать чтобы узнать температуру за окном.
-
Роботы на кухне
Исследователи из Technical University of Munich продемонстрировали пару роботов (с любовью названных — James и Rosie), которые дружно готовят попкорн и сэндвичи (сокращённая версия): полная версия:
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…