RoboCraft

Магазин

Автор: GraninDm

  • Пример конечного цифрового автомата

    Под катом пример цифрового автомата и пояснениями.

    , ,

    GraninDm

  • 100КГц шим

    Искал для себя, но думаю многим будет полезно. Собственно по этой ссылке показано как сделать 100КГц ШИМ http://forum.arduino.cc/index.php/topic,10537.0.html // Link http://forum.arduino.cc/index.php/topic,10537.0.html #include «arduino.h» void setup() { // configure hardware timer2 to generate a fast PWM on OC2B (Arduino digital pin 3) // set pin high on overflow, clear on compare match with OCR2B TCCR2A =…

    GraninDm

  • Программируемый логический контроллер (ПЛК) на базе Arduino + Ethernet shield + 74HC165 + 74HC595

    Идея заключалась в том, чтобы сделать контроллер исполнительных устройств с некоторой степенью автоматизации и настраиваемый полностью через web интерфейс. Логика работы контроллера хранится в файле на SD карте, а не в коде, что позволяет очень просто модифицировать логику работы, без изменения кода и перепрошивки контроллера. Поскольку формировать web странички в коде очень не хотелось, то…

    , , , , ,

    GraninDm

  • Неблокируемый класс HardwareSerial (часть 2)

    Обещанное продолжение… Сегодня узнал, что 21.05.2012 вышла новая версия Arduino IDE 1.0.1. Это событие подтолкнуло меня прочитать http://arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes, где я обнаружил следующее: * Serial transmission is now asynchronous — that is, calls to Serial.print(), etc. add data to an outgoing buffer which is transmitted in the background. Also, the Serial.flush() command has been repurposed to…

    GraninDm

  • Неблокируемый класс HardwareSerial

    Неблокируемый класс HardwareSerial. Собственно все началось с того, что мне нужно было проверять датчики, подключенные к arduino, даже тогда, когда я вывожу информацию в терминал. Проверяя длину одного цикла loop() обнаружил, что при выводе информации в порт, время цикла резко возрастает. Начал выяснять, и обнаружил, что класс HardwareSerial при выводе данных в COM порт переходит…

    GraninDm

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение