-
Неблокируемый класс HardwareSerial (часть 2)
Обещанное продолжение… Сегодня узнал, что 21.05.2012 вышла новая версия Arduino IDE 1.0.1. Это событие подтолкнуло меня прочитать http://arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes, где я обнаружил следующее: * Serial transmission is now asynchronous — that is, calls to Serial.print(), etc. add data to an outgoing buffer which is transmitted in the background. Also, the Serial.flush() command has been repurposed to…
-
Неблокируемый класс HardwareSerial
Неблокируемый класс HardwareSerial. Собственно все началось с того, что мне нужно было проверять датчики, подключенные к arduino, даже тогда, когда я вывожу информацию в терминал. Проверяя длину одного цикла loop() обнаружил, что при выводе информации в порт, время цикла резко возрастает. Начал выяснять, и обнаружил, что класс HardwareSerial при выводе данных в COM порт переходит…
-
Программирование Arduino — введение
Начнём небольшую серию статей про программирование плат Arduino. Для программирования используется Arduino IDE, которую можно скачать на официальном сайте. Текущая версия, как здесь уже писали — Arduino 0016. Есть версии для Windows (70 Mb), MacOS и Linux. Рассмотрим версию для Windows — после скачивания архива его нужно распаковать. Например, в С:\utils\arduino-0016\
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…